#ifndef _CARD_TLC5940_SERVO_H_
#define _CARD_TLC5940_SERVO_H_

#include <stdint.h>


namespace card {
namespace tlc9540 {

class servo
{
public:

  servo(uint8_t init_pos = 0);

  bool set_position(int servo_id, uint8_t pos);

  bool is_valid(void)
  { return _valid; }

private:

  bool _valid;
};

} // tlc9540
} // card

#endif // _CARD_TLC5940_SERVO_H_
